4.5 光敏传感器控制（main.c） 光敏传感器模块通常输出TTL电平： 光线足够 → 输出低电平（0） 光线不足 → 输出高电平（1） 代码逻辑极其简单： if(SUN == 0) { // 有光 LED4 = 1; // 关灯 } else { // 暗 LED4 = 0; // 开灯（低电平点亮） } 注意代码中LED4是低电平点亮（sbit LED4 = P1^3），所以条件判断是反的：SUN == 0时关灯，SUN == 1时开灯。
整套方案打通了数字人渲染、LLM 流式对话、ASR 语音识别三大链路，通过首句即播报、智能分段、实时打断等机制将交互延迟压至 500ms 以内，并以透明叠加渲染将数字人无缝融入游戏页面，实现了文字 + 语音双模、看得见听得到能思考的沉浸式策略伙伴体验。
这一步依赖的目标检测模型，通常基于 DETR 或 Mask2Former 架构，在 UI 组件数据集上做了专项微调。
WriteAsync 中有连续两层这样的判断。它先检查 StartAsync 是否同步完成；如果完成，就继续写入。