Momenta将已在乘用车量产实践中验证多年的“无图方案”引入Robovan行业，摆脱传统方案对高精地图的依赖，大幅提高车辆交付效率并降低交付成本。
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25 的 DEFLATE 解压器和压缩器完整移植为纯 C#（解压器 926 行 + 压缩器 2005 行 = 2931 行核心代码）。
contracts。契约不兼容的插件会被卸载。ApplicationRunner 捕获初始化异常并记录 error 日志，不会主动终止主实践。