这并不是说无人机在sim和real中不存在差距，恰恰相反，无人机的动力学模型在sim和real中也是存在差距的，但是感谢无人机的飞控系统和底层的调优好的PID控制系统，无人机在仿真中的动力学模型和真实物理世界的动力学模型之间的差距可以在真实物理世界中通过飞控系统和底层的调优好的PID控制系统自动的修正。
如:钮祜禄甄嬛,现在大家称呼...乌拉那拉和钮祜禄是什么梗?这两个梗都来自于电视剧(甄嬛传)乌拉纳拉,这个梗来自于皇后名字乌拉那拉氏宜修,为甄嬛传出圈梗之一。
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