在工程师的职业素养里，用这句话来甩锅，恶劣程度等同于“因为编译器没报错，所以系统宕机不怪我”。
..尺素出处?尺素:①小幅的丝织物,如绢、帛等:呼儿烹鲤鱼,中有尺素书。②书信:时传尺素,以寄相思。
如果只是想搭建一个简单的私人文件入口，不一定非要购买NAS、迷你主机或云服务器。
设正常突破为： νk0\boldsymbol{\nu}_k^{0}νk0 当前历元存在观测粗差： bk\mathbf b_kbk 则实际创新为： νk=νk0+bk\boldsymbol{\nu}_k = \boldsymbol{\nu}_k^{0} + \mathbf b_kνk=νk0+bk 卡尔曼更新为： x^k+=x^k−+Kkνk\widehat{\mathbf x}_k^{+} = \widehat{\mathbf x}_k^{-} + \mathbf K_k \boldsymbol{\nu}_kxk+=xk−+Kkνk 粗差引起的状态污染为： Δxk=Kkbk\boxed{ \boldsymbol{\Delta x}_k = \mathbf K_k \mathbf b_k }Δxk=Kkbk 式中： k：历元编号；x⁻：量测更新前的预测状态；x⁺：量测更新后的状态；K：卡尔曼增益；ν：创新；b：观测粗差；Δx：粗差引起的状态偏移。