图 2.15 RP2040 SWD 串行线调试架构框图 这个图是 RP2040 的调试通信架构，它达成了 “外部调试器对双核的统一控制 + 调试可靠性保障”，核心逻辑如下： SWD 接口的基础通信：外部调试器通过 SWCLK/SWDIO 两根线连接到芯片的 IO 模块，再接入 SWD 多节点仲裁器 —— 这是调试器与芯片内部的唯一通信通道，建议最高用 24MHz 频率，保证通信稳定。
6.7.6 Path、Plan 和 PlanState Path 优化器候选物理实现 Plan 最终静态执行计划 PlanState 执行器运行时状态 完整转换： Path ↓ create_plan() Plan ↓ ExecutorStart() / ExecInitNode() PlanState ↓ ExecutorRun() 实际执行 6.
截至目前，相关各方正在积极推进上述事项的工作，公司预计无法在7月29日开市起复牌。
选择最优 Path ↓ 7.Path 转换为 Plan ↓ 8.处理游标和调试 Gather ↓ 9.
甩蔓——互通姓名。什么蔓——姓什么。。灯笼蔓——赵(取照的谐音)。虎头蔓——王(取虎是兽中之王的意思).