双臂最大臂展达1970毫米，可覆盖895毫米水平作业半径及0-2米的垂直作业空间，满足从低位搬运、高位取放到跨工位协作等大范围作业需求。
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我们将使用决策树作为基础估计，这样我们就可以重用来自随机森林学习方法的一些超参数配置。