这个插件暴露 ExportFormDataTemplate，主程序通过它生成 EDC 表单数据导入模板。
此外，还添加了用于测试的 preferredJansiClassName 属性。
但是，神奇的是四旋翼无人机（UAV）却不存在这个问题。原因呢？答案其实很简单。原因就是四足机器人、双足机器人的sim2real的gap问题其本质是动力学建模的差距问题，而无人机的动力学建模在sim和real环境下的差距是不需要考虑的。
钮祜禄氏什么梗?钮祜禄氏这个梗则来源于宫斗剧《甄嬛传》女主角“甄嬛”,每当大家调侃某个人即将腹黑、干点小坏事的时候,就会用钮祜禄XX”句式。
据福瑞泰克官方介绍，继全球首发8T8R边缘架构4D成像毫米波雷达FVR60之后，福瑞泰克卫星雷达架构产品FVR60_SO（8T8R）也即将进入量产阶段，单帧最大点云达4096点，以规模化、高性价比为整车厂提供高质量成像级感知，满足高速领航及城区复杂场景的安全需求；同时，FVR60_SD（16T16R）超大天线阵列雷达也已步入研发关键期，单帧点云超10000点，点云密度与探测距离均达行业领先水平。
2.3 date_sub (date, INTERVAL 值 单位)1.2.4 datediff(date1, date2) 1.
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