Linq.Expressions 的解释模式替代 反射受限 依赖反射的序列化库可能失效 优先使用 System.
更合理的方式是按业务动作记录，再在动作内部记录 Token、模型、耗时和结果状态。
Momenta将已在乘用车量产实践中验证多年的“无图方案”引入Robovan行业，摆脱传统方案对高精地图的依赖，大幅提高车辆交付效率并降低交付成本。
prepare 阶段先用 Intl.Segmenter 把文本按 grapheme 切分（不是简单 char，因为 emoji 和组合字符要当一个单元处理）。