1 Beta 4 (23S5031a) 2025-10-14：watchOS 26.
好的表现是：训练前期 Critic 完全不懂环境，预测偏差巨大；随着训练不断修正，估值误差持续缩小。
DAP（调试访问端口：是芯片内部的 “调试入口”，每个核心（Core0、Core1）对应一个 DAP（DAP_0、DAP_1），外部调试器通过 DAP 可以访问核心的运行状态、控制核心执行。
Doris 按体积刷写：线程本地缓冲 + 估算体积触发 Stream Load（默认约 50 MiB），降低高频 load 压力。